Prosedur Percobaan Modul IV

Prosedur Percobaan

A. Persiapan Alat dan Komponen

     Sebelum memulai perakitan, pastikan seluruh komponen berikut tersedia:

  1. Sensor Infrared
  2. Water Level Sensor
  3. Adaptor 12V
  4. Buck Konverter
  5. Jumper
  6. Resistor 220 Ohm, 10k Ohm
  7. Potensiometer
  8. Relay 5V
  9. Papan Rangkaian
  10. Op Amp tl082
  11. Op Amp lm393
  12. Transistor d882
  13. Motor DC
  14. LED White
  15. Pompa 5V
B. Tahapan Perakitan Rangkaian Sensor Infrared
  1. Pemasangan sensor infrared: hubungkan pin VCC IR ke power supplay 5V, pin GND ke ground, dan pin Vout ke input non inverting (+) tl082.
  2. Sambungkan pin 4 dari tl082 ke negati VCC (-12V) dan pin 8 ke +VCC (+12V)
  3. Sambungkan antara  pin 1 dan 2 dari op amp tl082
  4. Hubungkan output (pin 1) ke resistor 220 Ohm lalu hubgkan ke ke kaki basis dari transistor D882. 
  5. Hubungkan kaki kolektor resistor ke ground dan kaki kolektor ke relay
  6. Hubungkan emitter ke salah satu kaki relay, sisi lain koil dari relay dihubungkan ke +5V, com nya dihubungkan ke ground (-) dan sisi lain dihubungkan ke NC (normally closed)
  7. Pasang LED dan motor, serta sumber 5v sebagai sumber tambahan.
C. Tahapan Perakitan Rangkaian Water Level Sensor
  1. Pemasangan water level sensor: sambungkan pin (-) ke ground, pin (+) ke Vcc yakni ke +5V dan pin (S) ke output
  2. Sambungkan pin output ke kaki non inverting (+) dari op amp lm393
  3. Kemudian kaki inverting(-) dihubungkan ke kaki tengah dari potensio, selanjutkan kaki kiri potensio dihubungkan ke +5V dan kaki kanannya ke -5V
  4. Selanjutnya pin 1 dari op amp lm393 dihubungkan ke resistor 10k Ohm dan diserikan dengan resistor 220 Ohm
  5. Resistor 220 Ohm tadi dihubungkan ke kaki basis dari transistor d882 dan kaki emitter dari transistor ke ground.
  6. Selanjutnya kaki kolektor dari transistor d882 dihubungkan salah satu koil dari relay.
  7. Selanjutnya pada kaki koil yang lainnya dihubungkan ke +5V dan com pada relay dihubungkan ke ground. 
  8. Terakhir, hubungkan kaki pada relay NC (normally closed) ke beban berupa LED dan pompa air, yang dihubungkan juga ke resistor 220 Ohm dan supplay sebesar +5V.
D. Tahapan Pemeriksaan Awal
  • Periksa kembali seluruh sambungan. polaritas komponen, dan nilai resistor
  • Pastikan semua jalur ground tersambung dengan baik antara sensor, op amp dan transistor 
  • Nyalakan power supplay dan ukur tegangan output dari water level dan infrared
  • Jika tegangan output sensor berubah sesuai kondisi, perhatikan apakah relay aktif dan pompa, LED beserta motor menyala.
E. Pengujian Sistem 

    1. Pengujian Sensor Infrared 
  • Siapkan rumput kecil dan pastikan probe sensor terpasang
  • Masukan rumput kecil ke dalam konveyor
  • Perhatikan apakah konveyor menyala atau tidak
  • Perhatikan juga saat di dalam tempat makan saat tidak ada makanan, perhatikan teganagb output pada saat kondisi ini
    2. Pengujian Sensor Water Level
  • Siapkan air dan pastikan probe sensor terpasang
  • Letakkan air pada ketinggian tertentu sehingga menyentuh probe sensor secara bertahap
  • Amati perubahan tegangan output sensor saat air menyentuh probe sensor serta perubahan status relay
  • Catat indikator output dan level air saat indikator aktif.
F. Pengujian Gabungan
  • Lakukan uji simultan dengan keberadaan air dan makanan
  • Amati kecepatan respon sistem dan keandalan kerja dari relay.

Komentar

Posting Komentar